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為了保護因政變而被國家放逐的皇女，主角被敵軍包圍而陷入困境。此時迷之聲音說道。
「你… 想要力量嗎？」
在沒有選擇的餘地之下答應後，迷之城堡竟然從地下上升了起來！這股壓倒性的力量成功擊退了敵人。隨後出現的謎樣生物「奧東」（オットン）如此說道。
「你已經和城堡簽訂了契約了凹！要使用城堡的力量，你必須持續收集內褲凹！」
就這樣，主角在別無選擇的情況下，踏上了蒐集內褲，並奪回國家的旅程…..
玩家在遊戲中，不但可以享受充滿紳士風格的視覺饗宴外，遊戲中更邀請了眾多日本實力派聲優，為遊戲中的女性角色配音，另外大家已經很熟悉的「奧東」，也將由杉田智和繼續擔當，收錄角色聲優列表如下：
《極限凸城 裝甲戰姬》將發售 PS4 實體版，凡購買首批版本的玩家，皆可以獲得性感造型桌上立牌一張。另外初回也將附贈 DLC 特典「角色服裝造型」下載卡一張，讓換上性感服裝的女性角色們，陪伴玩家度過令人臉紅心跳的冒險。
